牽引型AGV
牽引型AGV的特點:1、延設定線路自動行...
舉升型AGV的特點如下:
1、 AGV上集成了發動機裝備升降臺和工裝,替代傳統的RGV、同步鏈等型式,無需開挖地面基礎,大大節約現場施工周期且不用開挖地面基礎,廣泛應用于汽車行業底盤工位的發動機及底盤裝配。
2、線路變更靈活、簡單,讓工藝調整更方便。
3、智能化的隨線跟蹤系統,可方便地與懸鏈、自行小車實現速度同步。
4、采用自動在線充電系統,可實現24小時連續運轉。
5、車身噴塑處理,外觀美觀,表面堅固、耐腐燭
車體自重 | ≤1200Kg | 行走方向 | 前進、左轉、右轉 |
車體尺寸 | 根據客戶要求定制 | 行走警告 | 聲光提示 |
更大載重 | 1500Kg | 故障警示 | 聲音報警 |
運行速度 | 60m/min | 操作方式 | 操作面板、控制按鈕 |
速度調節 | 10-60m/min | 控制方式 | ARM嵌入式計算機 |
防撞裝置 | 前方安裝防碰撞保險杠。 | 充電方式 | 全自動在線充電 |
路徑識別 | 多條 | 充電電壓 | AC-220V-50HZ |
障礙探測 | AGV專用障礙探測器 | 工作電壓 | DC-48V |
地址識別 | RFID | 供電方式 | 蓄電池 |
爬坡能力 | 1/100 | 續航能力 | 24小時連續運行 |
車體結構 | 采用六輪結構 | 電量顯示 | 兩擋指示燈 |
驅動方式 | 雙輪差速轉向架結構 | 停車識別 | 電子地標 |
引導方式 | 磁條導引 | 導引介質 | 磁條 |
導引精度 | + 10mm | 其他防護 | 脫線保護、緊急停車、超工位停線 |
定位精度 | + 10mm |